6月9日，首例國產(chǎn)髖膝兼容關(guān)節(jié)手術(shù)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)成功完成。該手術(shù)由陜西省骨與關(guān)節(jié)學會會長、中華醫(yī)學會骨科學分會候任主任委員、西安交通大學關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，西安交通大學第二附屬醫(yī)院楊佩主任醫(yī)師、王春生副主任醫(yī)師，田潤副研究員協(xié)助。
2020年，國內(nèi)共完成關(guān)節(jié)置換手術(shù)超90萬例，且每年仍在以20%左右的速度增長。隨著人口老齡化的發(fā)展，骨關(guān)節(jié)炎等疾病的發(fā)病率與關(guān)節(jié)置換手術(shù)的需求量逐步上升。由于醫(yī)療資源的相對匱乏與精準化醫(yī)療需求的不斷擴大，關(guān)節(jié)手術(shù)機器人在關(guān)節(jié)置換術(shù)發(fā)揮了越來越大的作用。
本次手術(shù)采用的髖膝兼容七軸協(xié)作機器人“ARTHROBOT”，在關(guān)節(jié)手術(shù)機器人領(lǐng)域打破了國外品牌的壟斷局面。該機器人是由醫(yī)生與工科團隊合作完成研發(fā)、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)手術(shù)機器人，在完成近百例機器人輔助髖關(guān)節(jié)置換臨床實驗手術(shù)的基礎(chǔ)上，又開展了機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。
王坤正教授在手術(shù)結(jié)束后表示，該手術(shù)使用的“ARTHROBOT”機器人為國人團隊醫(yī)工合作研發(fā)的首款七軸髖膝兼容關(guān)節(jié)手術(shù)機器人，在術(shù)中可對膝關(guān)節(jié)活動度、下肢對線與關(guān)節(jié)間隙進行實時評估，依照術(shù)中實際情況實時調(diào)整規(guī)劃方案，并按規(guī)劃精準完成股骨與脛骨側(cè)的截骨，誤差控制在1mm與1?范圍以內(nèi)，實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)個性化、精準化手術(shù)治療。
對于本次手術(shù)的突破性，王坤正還表示，此款用于全膝關(guān)節(jié)置換的髖膝兼容關(guān)節(jié)手術(shù)機器人從很大程度上改善了目前關(guān)節(jié)置換手術(shù)學習曲線長、精準度不佳的臨床痛點。通過關(guān)節(jié)外科手術(shù)機器人的發(fā)展推動了整個關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的進步，希望有更多的醫(yī)生、企業(yè)和科研工作者參與到骨科新技術(shù)的研究中，為骨科的發(fā)展注入新的血液。
據(jù)了解，該手術(shù)使用的“ARTHROBOT”機器人為杭州鍵嘉機器人公司自主研發(fā)。
對此，鍵嘉機器人創(chuàng)始人許靖表示，“近年來國際骨科器械巨頭均大力布局手術(shù)機器人領(lǐng)域，未來趨勢已經(jīng)呈現(xiàn)。鍵嘉機器人的產(chǎn)品并非簡單的國產(chǎn)進口替代，而是從臨床實際需求出發(fā)和技術(shù)升級迭代的深度結(jié)合，從而實現(xiàn)了真正意義上國產(chǎn)創(chuàng)新。”
談及未來規(guī)劃時，許靖介紹說，未來，鍵嘉將加速骨科手術(shù)機器人的臨床試驗和研發(fā)進程，成為骨科醫(yī)生的智能化手術(shù)管家，造福廣大患者；還將進一步加強與醫(yī)療機構(gòu)、科研機構(gòu)的合作，在機器人、人工智能等新技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域進行應(yīng)用探索和技術(shù)攻堅，幫助醫(yī)生解決更多臨床難點與痛點。
鍵嘉機器人公司成立于2018年，2021年入選杭州市準獨角獸榜單。專注研發(fā)骨科手術(shù)機器人，由多位具有多年機器人從業(yè)、研發(fā)、使用經(jīng)驗的專家組建，技術(shù)團隊成員畢業(yè)于清華大學、上海交通大學、復旦大學、浙江大學，美國MIT，英國UCL等國內(nèi)外知名院所。團隊涵蓋算法研發(fā)、機械設(shè)計、醫(yī)工結(jié)合等領(lǐng)域，在機器人的關(guān)鍵技術(shù)如標定、配準、力控等方面處于國際先進水平。來源 醫(yī)藥網(wǎng)
